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发布时间:2021-11-18 01:32:00 作者:康明斯电力
1面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
1.1常规PID控制
首先看常规PID控制,下面是它的系统框图,这是常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制框图,观察采用常规PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统框图,图2不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统框图。
1.4模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;所谓乳化柴油就是在柴油中掺水,由于其“徽爆”作用,使其燃油雾化良I好,井促使燃烧室内的空气形成强烈紊流,燃油与空气的分布更加均匀,生成的炭烟减少。其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行研究了,系统框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。企业要想维持不间断生产,那就得依赖柴油发电机组,这也就促进市场需求的持续增长。
下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。
(1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。由于当时国外只有定子冷却水处理的经验,因此需要自行研究解决双水水质的处理技术和控制方法。
(2)积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。
(3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。英国南安普敦大学下属Perpetuum公司称其研制的振动发电装置PMG17是一种安全且耐用的电池和硬线供电设备替代品。
随着市场的需求,UPS在各个行业被广泛使用,蓄电池已成为不间断供电系统的动力保障,不配备电池的UPS只能称作稳压稳频电源。在市电异常时蓄电池将化学能变成电能,通过UPS中逆变器变成交流电能输送给负载,保证负载不间断连续运行。
阀控式免维护密封铅酸蓄电池已在大、中、小型UPS中广泛使用,占据UPS总成本的1/4~1/2。据调查,正常使用蓄电池的寿命一般在5年左右,在使用末期约有50%左右的UPS故障与蓄电池有关。蓄电池的失效主要表现为个别电池存在落后或电池浮充电压低,备电时间短(容量不足),需要电池启动的UPS当市电异常后不能带载启动等。为保障UPS系统的正常运行,特别是针对蓄电池的状况制定合理的维护方案是必要的。成本低、工期短是柴油发电机组市场在***发展可再生能源的大环境下实现逆袭的主要原因。
1 蓄电池浮充电压监控
(1)在中大型UPS中一般配备有监控仪,通过监控设定浮充电压的上下限,做到随时监控电池的健康状态,发现异常及时进行处理。
(2)用万用表测量电池的浮充电压。
通过以上方法,参照YD/T799-2002《通信用阀控式密封铅酸蓄电池》标准,电池在浮充状态下浮充电压偏差不大于480mV(12V电池),如测试电压偏差大,则需要考虑改成均充模式后再进行观察和测试,如转成浮充后仍没有改观,则需要考虑采用以下方法进行检测核实。有功功率和视在功率之比称为发电机的功率因数(力率),发电机的额定功率因数一般为0。
2 蓄电池的容量测试
一般情况下在对蓄电池进行定期容量测试时,可选择以下几种容量测试方法。
2.1 离线式测量法(在条件允许的情况下)
(1)将蓄电池组充满电后脱离UPS静置1h,在环境温度为25℃±5℃的条件下外接(智能)假负载的方式,采用10小时放电率进行放电测试。
(2)放电开始前应测量蓄电池的端电压、环境温度、时间。
(3)放电期间应测量记录蓄电池的端电压、放电电流、室内温度,测量时间间隔为1h,放电电流波动不得超过规定值的1%。
(4)放电期间应测量记录蓄电池的端电压及室温,测量时间间隔为1h。在放电期末要随时测量,以便准确确定达到放电终止电压的时间。
订购发电机组需要注意的事项柴油发电机组的出口检验是依据合同规定或技术协议的有关技术或经济指标进行检验,用户在选择和签约时,应注意以下几点:
(1)如果使用环境条件与柴油发电机组标定的环境条件值有差距时,应在签约时说明温度、湿度及海拔高度值,以提供适宜的机型和配套设备;
(2)说明使用中采取的冷却方式,特别是大容量机组,更应注意;
(3)定购时,除应说明机组型号外,还要说明选用何种机型;
(4)正常供货时,提供一定量的易损件,另有需要,亦应说明。
柴油发电机组每日保养 你做了吗?柴油发电机组每日保养必做功课:
1 检查发电机工作日报;
2 检查发电机机油平面、冷却液平面;
3 日检发电机有无损坏、渗漏,皮带是否松弛或磨损;
4 检查空气滤清器,清洁空气滤清器芯子,必要时更换;
5 放出燃油箱及燃油滤清器中的水或沉积物;
6 检查水过滤清器;
7 检查起动蓄电池及电池液,必要时添加补充液;
8 起动发电机并检查有无异响;
9 用空清洁水箱、冷却器及散热网灰尘。
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